Automatizaci\u00f3n industrial: Explicaci\u00f3n de la programaci\u00f3n de controladores PLC Publicado el Feb 09, 2024 en Soluciones de automatizaci\u00f3n Al comprar productos y soluciones de automatizaci\u00f3n industrial, los distribuidores, revendedores y profesionales de compras deben tener un conocimiento general de los principios que permiten su funci\u00f3n, rendimiento y aplicaci\u00f3n. Por ejemplo, si est\u00e1 interesado en vender productos de automatizaci\u00f3n basados en PLC, es importante que comprenda los siguientes t\u00e9rminos y conceptos de programaci\u00f3n de controladores PLC 101, incluida su definici\u00f3n, lenguajes de programaci\u00f3n, metodolog\u00eda de programaci\u00f3n, aplicaciones, ventajas y consideraciones clave de compra. # Programaci\u00f3n de controladores PLC 101 ## Descripci\u00f3n general ### Definici\u00f3n de programaci\u00f3n de controladores PLC La programaci\u00f3n de controladores PLC es el proceso de creaci\u00f3n de un conjunto de instrucciones que dictan c\u00f3mo funcionar\u00e1 un controlador l\u00f3gico programable (PLC) en un entorno industrial determinado. Un PLC es esencialmente un tipo de ordenador que est\u00e1 especialmente dise\u00f1ado para su uso en la automatizaci\u00f3n industrial. Su programaci\u00f3n permite al PLC supervisar entradas, ejecutar l\u00f3gica de control y emitir se\u00f1ales de control a otros dispositivos de un proceso o sistema automatizado. Una programaci\u00f3n eficaz del PLC es crucial para una automatizaci\u00f3n fiable y eficaz de los procesos industriales. ### Antecedentes hist\u00f3ricos de la programaci\u00f3n de PLC El PLC fue inventado por primera vez en 1969 por Dick Morley en respuesta a la necesidad de una forma m\u00e1s eficiente, f\u00e1cilmente programable y reprogramable de automatizar los sistemas de control que los sistemas l\u00f3gicos de rel\u00e9s cableados que se utilizaban entonces en la industria. La introducci\u00f3n de los PLC abri\u00f3 las puertas a toda una serie de lenguajes de programaci\u00f3n y l\u00f3gica de control, pero los primeros PLC sol\u00edan programarse mediante l\u00f3gica de escalera, que hoy en d\u00eda sigue siendo el lenguaje de programaci\u00f3n de PLC m\u00e1s utilizado en todo el mundo. La programaci\u00f3n de PLC ha seguido evolucionando en las d\u00e9cadas posteriores para incluir compatibilidad con otros lenguajes de programaci\u00f3n y formas de desarrollar una l\u00f3gica de control compleja. Lenguajes de programaci\u00f3n de controladores PLC ## Estos son los lenguajes de programaci\u00f3n de PLC m\u00e1s com\u00fanmente soportados por los fabricantes de PLC hoy en d\u00eda. ### L\u00f3gica de escalera La programaci\u00f3n de l\u00f3gica de escalera es el lenguaje de programaci\u00f3n de PLC m\u00e1s antiguo y a\u00fan el m\u00e1s utilizado. #### a. Descripci\u00f3n general de la programaci\u00f3n de l\u00f3gica de escalera * Descripci\u00f3n: La l\u00f3gica de escalera es un lenguaje de programaci\u00f3n gr\u00e1fico que se utiliza para crear l\u00f3gica de control para PLCs. La l\u00f3gica de escalera se compara a menudo con los esquemas que se utilizaban antiguamente para crear sistemas de control basados en rel\u00e9s cableados. * Funcionalidad: En la programaci\u00f3n de l\u00f3gica de escalera, el c\u00f3digo se estructura con pelda\u00f1os (l\u00edneas horizontales entre dos l\u00edneas verticales que representan los carriles de alimentaci\u00f3n) cada uno de los cuales suele representar una operaci\u00f3n de control individual. #### b. Ventajas de la programaci\u00f3n l\u00f3gica en escalera * Facilidad de uso: Una de las principales ventajas de la l\u00f3gica de escalera es que es generalmente f\u00e1cil de trabajar y requiere s\u00f3lo una peque\u00f1a cantidad de conocimientos t\u00e9cnicos de alguien que est\u00e9 familiarizado con la ingenier\u00eda el\u00e9ctrica y el trabajo con sistemas de control el\u00e9ctrico. * Depuraci\u00f3n: Tambi\u00e9n es f\u00e1cil de depurar, lo que la convierte en una opci\u00f3n a\u00fan m\u00e1s \u00fatil para configurar r\u00e1pidamente la l\u00f3gica de control de su sistema o producto de automatizaci\u00f3n. ### Texto estructurado El texto estructurado es un lenguaje de programaci\u00f3n tradicional de alto nivel y es el segundo lenguaje m\u00e1s utilizado para la programaci\u00f3n de PLC. #### a. Generalidades del Texto Estructurado * Descripci\u00f3n: La programaci\u00f3n de texto estructurado tiene una sintaxis de alto nivel que se basa en lenguajes como Pascal y C, y es uno de los lenguajes m\u00e1s flexibles que se utilizan con los PLC. * Funcionalidad: El texto estructurado se utiliza a menudo cuando un sistema de automatizaci\u00f3n necesita soportar una l\u00f3gica de control compleja. El texto estructurado ofrece a los programadores de PLC la posibilidad de utilizar variables, funciones y todas las dem\u00e1s estructuras de control, incluidos condicionales y bucles, que se pueden encontrar en un lenguaje de programaci\u00f3n tradicional. #### b. Ventajas de la programaci\u00f3n en texto estructurado * Flexibilidad: Esto lo convierte en un lenguaje extremadamente flexible que puede utilizarse para programar muchos tipos diferentes de productos y sistemas de automatizaci\u00f3n. * Legibilidad: El hecho de que sea legible por cualquier persona con conocimientos de desarrollo de software hace que sea f\u00e1cil programar con \u00e9l. ### Diagrama de bloques de funci\u00f3n El diagrama de bloques de funci\u00f3n es otro lenguaje de programaci\u00f3n que se utiliza a menudo en la programaci\u00f3n de PLC. #### a. Descripci\u00f3n general del diagrama de bloques de funci\u00f3n * Descripci\u00f3n: La programaci\u00f3n de diagramas de bloques de funci\u00f3n utiliza bloques de funci\u00f3n para representar visualmente las funciones y su conexi\u00f3n. * Funcionalidad: Cada bloque en la programaci\u00f3n de diagramas de bloques de funci\u00f3n representa una funci\u00f3n diferente, como operaciones l\u00f3gicas o matem\u00e1ticas o temporizadores, y se unen m\u00faltiples bloques para construir la l\u00f3gica de control deseada. #### b. Ventajas de la programaci\u00f3n de diagramas de bloques de funciones * Modularidad: Este lenguaje de programaci\u00f3n es atractivo porque es bastante modular en el sentido de que se pueden crear muchas funciones individuales y luego reutilizarlas una y otra vez en futuros proyectos de programaci\u00f3n. * Representaci\u00f3n visual: Adem\u00e1s, tambi\u00e9n ofrece una buena representaci\u00f3n visual del proceso de control y de los diferentes pasos que lo componen. ### Gr\u00e1ficos de funciones secuenciales Los gr\u00e1ficos de funciones secuenciales son otro lenguaje de programaci\u00f3n de PLC especialmente \u00fatil para programar tipos espec\u00edficos de l\u00f3gica de control. #### a. Descripci\u00f3n General de las Gr\u00e1ficas de Funciones Secuenciales * Descripci\u00f3n: Los diagramas de funciones secuenciales son un lenguaje de programaci\u00f3n que se utiliza espec\u00edficamente para soportar un tipo espec\u00edfico de programaci\u00f3n que se centra en la programaci\u00f3n de procesos por lotes o piezas fijas. * Funcionalidad: Como es de imaginar, los SFC (secuencial function charts) permiten a un programador de PLC programar un conjunto de funciones secuenciales y las acciones que deben realizarse dentro de cada funci\u00f3n, as\u00ed como las transiciones que deben tener lugar entre ellas. #### b. Ventajas de la programaci\u00f3n de diagramas de funciones secuenciales * Claridad: La programaci\u00f3n de cartas de funciones secuenciales ofrece una representaci\u00f3n muy clara y f\u00e1cil de entender de c\u00f3mo debe operar un proceso secuencial, facilitando la visualizaci\u00f3n de todo el proceso. * Control: Adem\u00e1s, tambi\u00e9n permite un gran control sobre dicho proceso. ## Metodolog\u00edas de Programaci\u00f3n de Controladores PLC A la hora de programar un PLC para el control de una aplicaci\u00f3n industrial tambi\u00e9n existen diferentes metodolog\u00edas que un desarrollador puede utilizar para crear y estructurar el c\u00f3digo de una manera eficaz. ### Enfoque descendente El enfoque descendente para la programaci\u00f3n de PLC es uno de los enfoques m\u00e1s comunes. #### a. Enfoque descendente * Descripci\u00f3n: Un enfoque descendente para la programaci\u00f3n de PLC funciona descomponiendo un sistema global complejo en componentes cada vez m\u00e1s peque\u00f1os. * Funcionalidad: Los programadores que trabajan de esta forma empiezan por identificar los requisitos generales de alto nivel del sistema y, a continuaci\u00f3n, descomponen el sistema en los subsistemas que lo componen, antes de seguir desglos\u00e1ndolo cada vez m\u00e1s en componentes m\u00e1s peque\u00f1os y, en \u00faltima instancia, en los elementos de control individuales que son responsables de cada operaci\u00f3n individual del sistema. #### b. Ventajas de la programaci\u00f3n de enfoque descendente * Desarrollo sistem\u00e1tico: Una de las ventajas de utilizar un enfoque descendente para programar un PLC es que fomenta un enfoque de desarrollo mucho m\u00e1s sistem\u00e1tico y significa que la estructura y jerarqu\u00eda de todo el sistema ser\u00e1 muy clara. * Documentaci\u00f3n: La programaci\u00f3n con enfoque descendente tambi\u00e9n es una buena opci\u00f3n si tiene que crear un buen nivel de documentaci\u00f3n en torno a la programaci\u00f3n del PLC y el c\u00f3digo de su proyecto. ### Enfoque de abajo hacia arriba Un enfoque de abajo hacia arriba para la programaci\u00f3n del PLC toma un enfoque opuesto a la programaci\u00f3n comenzando en los elementos de m\u00e1s bajo nivel del sistema de control y trabajando hacia arriba. #### a. Enfoque ascendente * Descripci\u00f3n: La programaci\u00f3n ascendente para PLC descompone el sistema global en sus componentes individuales m\u00e1s peque\u00f1os y trabaja probando y construyendo cada componente individual antes de combinarlos en unidades m\u00e1s grandes y, finalmente, en un sistema global. * Funcionalidad: Un enfoque ascendente tambi\u00e9n implica trabajar desde el nivel de hardware hasta el propio PLC. #### b. Ventajas de la programaci\u00f3n con enfoque ascendente * Pruebas tempranas: Una ventaja del enfoque ascendente es que podr\u00e1 probar cada componente al principio del proceso, lo que a su vez puede reducir la posibilidad de encontrar problemas m\u00e1s adelante en el proceso. * Flexibilidad: La otra ventaja de un enfoque ascendente es que ofrece mucha flexibilidad, ya que se pueden hacer cambios y ajustes f\u00e1cilmente m\u00e1s adelante en el proceso. ### Programaci\u00f3n modular En la programaci\u00f3n modular para PLC, se crea c\u00f3digo que puede dividirse en m\u00f3dulos m\u00e1s peque\u00f1os que pueden reutilizarse f\u00e1cilmente en otros proyectos de programaci\u00f3n. #### a. Descripci\u00f3n general de la programaci\u00f3n modular * Descripci\u00f3n: La programaci\u00f3n modular se utiliza como un medio para escribir c\u00f3digo de producci\u00f3n para un PLC que luego puede dividirse en m\u00f3dulos separados que pueden reutilizarse posteriormente en futuros proyectos de programaci\u00f3n. * Funcionalidad: Cada m\u00f3dulo individual en la programaci\u00f3n modular ser\u00e1 responsable de una \u00fanica funci\u00f3n individual, y ese c\u00f3digo puede entonces integrarse en el proyecto como un todo. #### b. Ventajas de la programaci\u00f3n modular * Eficiencia: Una de las principales ventajas de la programaci\u00f3n modular es que es muy eficiente, en el sentido de que permite a los programadores crear mucho c\u00f3digo que puede ser f\u00e1cilmente reutilizado en otros proyectos, en lugar de crear todo desde cero cada vez. * Mantenibilidad: Esto tambi\u00e9n hace que el mantenimiento y la actualizaci\u00f3n del c\u00f3digo sea mucho m\u00e1s f\u00e1cil, ya que los cambios se pueden hacer a nivel de m\u00f3dulo individual sin tener que rehacer toda la base de c\u00f3digo del PLC. Aplicaciones de la programaci\u00f3n de controladores PLC ## La programaci\u00f3n de controladores PLC puede utilizarse en una amplia variedad de aplicaciones. ### Automatizaci\u00f3n de la fabricaci\u00f3n Una de las aplicaciones m\u00e1s comunes de la programaci\u00f3n de PLC es la automatizaci\u00f3n de la fabricaci\u00f3n, con PLCs utilizados en aplicaciones de automatizaci\u00f3n de la fabricaci\u00f3n para automatizar los procesos de producci\u00f3n y garantizar que los est\u00e1ndares de calidad se cumplan siempre. #### a. Ejemplos de aplicaciones de programaci\u00f3n de controladores PLC en la automatizaci\u00f3n de la fabricaci\u00f3n * L\u00edneas de montaje: Los PLC se utilizan com\u00fanmente para controlar el funcionamiento de las l\u00edneas de montaje, desde asegurar que los componentes se mueven de una estaci\u00f3n de trabajo a la siguiente seg\u00fan sea necesario hasta gestionar el funcionamiento de la maquinaria en cada estaci\u00f3n. ### Procesado de alimentos y bebidas Otra aplicaci\u00f3n habitual de la programaci\u00f3n de PLC es la industria alimentaria y de bebidas, en la que los PLC se utilizan para controlar y supervisar las operaciones de procesado en f\u00e1bricas de alimentos y bebidas. #### a. Ejemplos de aplicaciones de programaci\u00f3n de controladores PLC en el procesamiento de alimentos y bebidas * Control de calidad: Los PLC utilizados en el procesamiento de alimentos y bebidas suelen tener la tarea de garantizar el control de calidad durante el proceso de fabricaci\u00f3n. Por ejemplo, un PLC puede supervisar ciertos par\u00e1metros cr\u00edticos y ajustar otros aspectos del proceso para mantener una calidad y un sabor constantes o para garantizar que la mezcla se calienta lo suficiente. ### Tratamiento de aguas y aguas residuales En las plantas de tratamiento de aguas, los PLC se utilizan para controlar los procesos de tratamiento de aguas. #### a. Ejemplos de aplicaciones de programaci\u00f3n de controladores PLC en el tratamiento de aguas y aguas residuales * Optimizaci\u00f3n de procesos: En las plantas de tratamiento de agua y aguas residuales, los PLC se utilizan com\u00fanmente para controlar la calidad del agua que se est\u00e1 tratando, as\u00ed como los otros par\u00e1metros asociados con el proceso de tratamiento, tales como el nivel de aditivos qu\u00edmicos que se han a\u00f1adido, y ajustar el proceso de tratamiento de agua en consecuencia con el fin de optimizar el proceso y garantizar que el agua sea segura para el consumo. ### Sistemas HVAC Los PLC se utilizan en aplicaciones HVAC para controlar el funcionamiento de los sistemas HVAC. #### a. Ejemplos de aplicaciones de programaci\u00f3n de controladores PLC en sistemas HVAC * Eficiencia energ\u00e9tica: En aplicaciones HVAC, los PLCs son com\u00fanmente usados para optimizar la operaci\u00f3n de los sistemas HVAC para que usen la energ\u00eda tan eficientemente como sea posible. Esto es particularmente importante en los sistemas HVAC porque la eficiencia energ\u00e9tica se traduce en ahorro de costes de energ\u00eda, que es una consideraci\u00f3n importante cuando se trata de instalaciones HVAC. ### Rob\u00f3tica La automatizaci\u00f3n rob\u00f3tica es otro campo en el que se utilizan a menudo los PLC, con programaci\u00f3n de PLC que se utiliza para controlar el funcionamiento de los robots. #### a. Ejemplos de aplicaciones de programaci\u00f3n de controladores PLC en rob\u00f3tica * Brazos rob\u00f3ticos: Los PLC se utilizan para controlar el funcionamiento de brazos rob\u00f3ticos para realizar una amplia variedad de tareas de fabricaci\u00f3n, incluyendo soldadura, pintura y ensamblaje. ## Beneficios de la Programaci\u00f3n de Controladores PLC Existen muchos beneficios al programar un PLC para el control de un sistema de automatizaci\u00f3n industrial. ### Mayor Eficiencia Al automatizar el proceso de control para los procesos industriales, la programaci\u00f3n del PLC ayuda a mejorar la eficiencia con la que estos procesos pueden ser completados. ### Mayor precisi\u00f3n La programaci\u00f3n de PLC permite un control m\u00e1s preciso de los procesos industriales, con un mejor control de las entradas y salidas, as\u00ed como la capacidad de realizar ajustes muy finos. ### Flexibilidad y escalabilidad El programa puede modificarse y ampliarse f\u00e1cilmente para dar soporte a diferentes requisitos de producci\u00f3n en el futuro, lo que confiere al sistema una gran flexibilidad y escalabilidad. ### Seguridad mejorada La programaci\u00f3n eficaz de PLC tambi\u00e9n tiene el potencial de mejorar la seguridad al permitir la f\u00e1cil integraci\u00f3n de funciones de parada de emergencia o enclavamientos de seguridad en el sistema. ### Recopilaci\u00f3n y an\u00e1lisis de datos La programaci\u00f3n de PLC tambi\u00e9n puede utilizarse para recopilar y almacenar datos, que pueden analizarse para ayudar a mejorar el rendimiento en el futuro. ## Consideraciones clave de compra cuando se implementa la programaci\u00f3n de controladores PLC Cuando usted est\u00e1 planeando comprar un nuevo sistema de automatizaci\u00f3n o producto que va a hacer uso de la programaci\u00f3n de controladores PLC, hay una serie de consideraciones que tendr\u00e1 que hacer antes de decidirse por un producto y un proveedor para trabajar. ### Requisitos de la aplicaci\u00f3n Los requisitos de su aplicaci\u00f3n espec\u00edfica tendr\u00e1n un gran impacto en el tipo de l\u00f3gica de control que se necesita para el sistema de automatizaci\u00f3n. Por ejemplo, los procesos que est\u00e1 automatizando y los par\u00e1metros de control que necesita gestionar influir\u00e1n en la elecci\u00f3n del lenguaje y la metodolog\u00eda de programaci\u00f3n. ### Integraci\u00f3n del sistema El programa del PLC debe poder integrarse con la maquinaria y los procesos existentes, y tambi\u00e9n debe asegurarse de que el PLC que elija sea compatible con otros dispositivos y sistemas con los que deba interactuar. ### Experiencia en programaci\u00f3n La experiencia en programaci\u00f3n de su equipo tambi\u00e9n es un aspecto clave a tener en cuenta, ya que debe asegurarse de que dispone de los conocimientos t\u00e9cnicos necesarios para desarrollar e implantar la l\u00f3gica de control. Si no es as\u00ed, puede que tenga que invertir en formaci\u00f3n o contratar a programadores cualificados para que trabajen en el proyecto. ### Asistencia y mantenimiento Tambi\u00e9n debe tener en cuenta el nivel de asistencia que puede esperar recibir del fabricante una vez adquirido el producto de automatizaci\u00f3n. Un servicio posventa y un paquete de mantenimiento s\u00f3lidos son factores importantes a la hora de tomar una decisi\u00f3n de compra. ### Presupuesto Por \u00faltimo, el presupuesto es siempre una consideraci\u00f3n clave a la hora de comprar y debe establecer un presupuesto para su proyecto que tenga en cuenta no s\u00f3lo el coste de la programaci\u00f3n en s\u00ed, sino tambi\u00e9n los costes asociados con el mantenimiento continuo y cualquier actualizaci\u00f3n potencial que pueda ser necesaria en el futuro. # Conclusion La programaci\u00f3n de controladores PLC es una parte esencial de la automatizaci\u00f3n moderna que ofrece una serie de soluciones y ventajas para empresas de distintos sectores. Si usted es un distribuidor o revendedor de productos de automatizaci\u00f3n industrial, entonces tener una comprensi\u00f3n b\u00e1sica de la programaci\u00f3n de controladores PLC, sus aplicaciones y beneficios es clave para poder tomar las decisiones de compra correctas y ayudarle a vender con \u00e9xito soluciones de automatizaci\u00f3n basadas en PLC a sus usuarios finales. Con la r\u00e1pida evoluci\u00f3n de la tecnolog\u00eda en el campo de la automatizaci\u00f3n industrial, tambi\u00e9n ser\u00e1 importante que se mantenga al d\u00eda de los avances en la programaci\u00f3n de PLC en el futuro. # FAQ ## \u00bfQu\u00e9 es la programaci\u00f3n de controladores PLC? La programaci\u00f3n de controladores PLC es el proceso de creaci\u00f3n de un conjunto de instrucciones que dictan c\u00f3mo funcionar\u00e1 un PLC en un entorno industrial determinado. ## \u00bfCu\u00e1les son los principales lenguajes de programaci\u00f3n de PLC que admiten los fabricantes? Los principales lenguajes de programaci\u00f3n de PLC que admiten los fabricantes son la l\u00f3gica de escalera, el texto estructurado, el diagrama de bloques de funciones y los diagramas de funciones secuenciales. ## \u00bfCu\u00e1les son las principales metodolog\u00edas de programaci\u00f3n de PLC que utilizan los programadores? Las principales metodolog\u00edas de programaci\u00f3n de PLC que utilizan los programadores son el enfoque descendente, el enfoque ascendente y la programaci\u00f3n modular. ## \u00bfEn qu\u00e9 industrias se utiliza com\u00fanmente la programaci\u00f3n de controladores PLC? La programaci\u00f3n de controladores PLC se utiliza habitualmente en muchos sectores, como la fabricaci\u00f3n, el procesamiento de alimentos y bebidas, el tratamiento de agua y aguas residuales, los sistemas de climatizaci\u00f3n y la rob\u00f3tica. ## \u00bfCu\u00e1les son las ventajas de una programaci\u00f3n eficaz de controladores PLC? Algunas de las principales ventajas de la programaci\u00f3n eficaz de controladores PLC son el aumento de la eficiencia, la mejora de la precisi\u00f3n, la flexibilidad y escalabilidad, la mejora de la seguridad y la capacidad de recopilar y analizar datos para optimizar el rendimiento.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
Programaci\u00f3n de controladores Plc<\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"elementor_header_footer","format":"standard","meta":{"site-sidebar-layout":"default","site-content-layout":"","ast-site-content-layout":"default","site-content-style":"default","site-sidebar-style":"default","ast-global-header-display":"","ast-banner-title-visibility":"","ast-main-header-display":"","ast-hfb-above-header-display":"","ast-hfb-below-header-display":"","ast-hfb-mobile-header-display":"","site-post-title":"","ast-breadcrumbs-content":"","ast-featured-img":"","footer-sml-layout":"","ast-disable-related-posts":"","theme-transparent-header-meta":"","adv-header-id-meta":"","stick-header-meta":"","header-above-stick-meta":"","header-main-stick-meta":"","header-below-stick-meta":"","astra-migrate-meta-layouts":"default","ast-page-background-enabled":"default","ast-page-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""}},"ast-content-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-4)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"var(--ast-global-color-4)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"var(--ast-global-color-4)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""}},"footnotes":""},"categories":[27],"tags":[],"class_list":["post-2667","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-plc-controller"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/jiana-tech.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2667","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/jiana-tech.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/jiana-tech.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/jiana-tech.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/jiana-tech.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=2667"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/jiana-tech.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2667\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":2729,"href":"https:\/\/jiana-tech.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2667\/revisions\/2729"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/jiana-tech.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=2667"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/jiana-tech.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=2667"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/jiana-tech.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=2667"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}