{"id":2631,"date":"2025-09-22T03:08:52","date_gmt":"2025-09-22T03:08:52","guid":{"rendered":"https:\/\/jiana-tech.com\/programmable-logic-controller-plc\/"},"modified":"2025-09-22T03:12:59","modified_gmt":"2025-09-22T03:12:59","slug":"programuojamas-loginis-valdiklis-plc","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/jiana-tech.com\/lt\/programuojamas-loginis-valdiklis-plc\/","title":{"rendered":"Programuojamas loginis valdiklis Plc"},"content":{"rendered":"<p>Programuojam\u0173j\u0173 logini\u0173 valdikli\u0173 (PLC) vadovas platintojams, perpardav\u0117jams ir pirk\u0117jams<\/p>\n<p>\u012evadas <\/p>\n<p>Programuojamieji loginiai valdikliai (PLC) tapo nepakei\u010diamais proces\u0173 automatizavimo ir valdymo \u012frankiais \u012fvairiose srityse - nuo gamybos ir gamybos linij\u0173 iki energijos valdymo sistem\u0173. Automatikos pramon\u0117s platintojams, perpardav\u0117jams ir pirkim\u0173 specialistams b\u016btina suprasti, kas yra PLC, kaip jis veikia ir koki\u0105 naud\u0105 teikia. \u0160io straipsnio tikslas - pateikti i\u0161sami\u0105 PLC ap\u017evalg\u0105, \u012fskaitant j\u0173 apibr\u0117\u017et\u012f, sudedam\u0105sias dalis, veikim\u0105, privalumus ir naujausias j\u0173 naudojimo pramon\u0117je tendencijas.<\/p>\n<p>Supratimas apie programuojamus loginius valdiklius (PLC) <\/p>\n<p>Programuojamojo loginio valdiklio apibr\u0117\u017eimas <\/p>\n<p>Programuojamasis loginis valdiklis (PLC) - tai pramoninis skaitmeninis kompiuteris, specialiai sukurtas steb\u0117ti \u012fvestis, vykdyti valdymo programas ir si\u0173sti i\u0161vestis ma\u0161inoms ir procesams valdyti. Skirtingai nuo tradicini\u0173 laidini\u0173 valdymo sistem\u0173, PLC yra programuojami, t. y. j\u0173 valdymo logik\u0105 galima lengvai pakeisti arba perkonfig\u016bruoti modifikuojant j\u0173 atmintyje saugom\u0105 program\u0105.<\/p>\n<p>Pagrindin\u0117s PLC funkcijos <\/p>\n<p>PLC atlieka kelet\u0105 svarbi\u0173 funkcij\u0173, \u012fskaitant: <\/p>\n<ul>\n<li>Proces\u0173 ir ma\u0161in\u0173 automatizavimas <\/li>\n<li>\u012evairi\u0173 jutikli\u0173 ir prietais\u0173 \u012fvesties signal\u0173 steb\u0117jimas<\/li>\n<li>Valdymo program\u0173 vykdymas pagal \u012fvesties duomenis<\/li>\n<li>i\u0161\u0117jimo signal\u0173 siuntimas \u012f valdymo \u012ftaisus, pvz., variklius, vo\u017etuvus ir reles.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Programuojamojo loginio valdiklio sudedamosios dalys <\/p>\n<p>Norint geriau suprasti, kaip veikia PLC, svarbu susipa\u017einti su pagrindin\u0117mis j\u0173 sudedamosiomis dalimis.<\/p>\n<ol>\n<li>Centrinis procesorius (CPU)<\/li>\n<\/ol>\n<p>Centrinis procesorius yra PLC smegenys, atsakingos u\u017e valdymo program\u0173 vykdym\u0105 ir vis\u0173 operacij\u0173 valdym\u0105. Pagrindiniai PLC centrinio procesoriaus aspektai yra \u0161ie: <\/p>\n<p>a. Apdorojimo greitis <\/p>\n<ul>\n<li>PLC centriniai procesoriai skirti apdoroti duomenis ir vykdyti valdymo programas dideliu grei\u010diu, tod\u0117l jie gali apdoroti daugyb\u0119 \u012fvesties duomen\u0173 ir valdyti sud\u0117tingus procesus.<\/li>\n<\/ul>\n<p>b. Atmintis <\/p>\n<ul>\n<li>PLC procesoriuose yra ir lakioji atmintis (naudojama laikinam duomen\u0173 saugojimui), ir nelakioji atmintis (naudojama valdymo programoms ir konfig\u016bracijos duomenims saugoti), tod\u0117l jie gali i\u0161saugoti svarbi\u0105 informacij\u0105 net ir nutr\u016bkus elektros energijos tiekimui.<\/li>\n<\/ul>\n<ol start=\"2\">\n<li>\u012evesties ir i\u0161vesties (I\/O) moduliai<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u012evesties \/ i\u0161vesties moduliai leid\u017eia PLC palaikyti s\u0105saj\u0105 su i\u0161oriniais \u012frenginiais ir gali b\u016bti skirstomi \u012f skaitmeninius ir analoginius \u012fvesties \/ i\u0161vesties modulius.<\/p>\n<p>a. Skaitmeniniai \u012fvesties \/ i\u0161vesties moduliai <\/p>\n<ul>\n<li>Skaitmeniniai \u012fvesties \/ i\u0161vesties moduliai naudojami PLC prijungti prie \u012fjungimo \/ i\u0161jungimo \u012frengini\u0173, pavyzd\u017eiui, jungikli\u0173, jutikli\u0173 ir reli\u0173. Jie atlieka svarb\u0173 vaidmen\u012f paprastose valdymo programose, kurioms reikalinga dvejetain\u0117 logika.<\/li>\n<\/ul>\n<p>b. Analoginiai \u012fvesties\/i\u0161vesties moduliai <\/p>\n<ul>\n<li>Analoginiai \u012fvesties \/ i\u0161vesties moduliai naudojami PLC s\u0105sajai su \u012frenginiais, kurie generuoja nuolatinius signalus, pavyzd\u017eiui, temperat\u016bros jutikliais ir sl\u0117gio keitikliais. \u0160ie moduliai leid\u017eia taikyti sud\u0117tingesnes valdymo programas, kurioms reikalingi kintantys \u012fvesties arba i\u0161vesties signalai.<\/li>\n<\/ul>\n<ol start=\"3\">\n<li>Maitinimo \u0161altinis<\/li>\n<\/ol>\n<p>Maitinimo blokas yra atsakingas u\u017e reikiamos \u012ftampos ir srov\u0117s tiekim\u0105 PLC ir jo komponentams. Pagrindiniai PLC maitinimo \u0161altinio aspektai yra \u0161ie:<\/p>\n<p>a. \u012etampos specifikacijos <\/p>\n<ul>\n<li>Maitinimo \u0161altinis turi atitikti PLC ir prijungt\u0173 \u012frengini\u0173 \u012ftampos reikalavimus, kad b\u016bt\u0173 u\u017etikrintas optimalus veikimas ir i\u0161vengta pa\u017eeidim\u0173.<\/li>\n<\/ul>\n<p>b. Pertekliaus funkcijos <\/p>\n<ul>\n<li>\u012ediegus nereikalingus maitinimo \u0161altinius galima padidinti sistemos patikimum\u0105 ir u\u017etikrinti nepertraukiam\u0105 veikim\u0105 sutrikus maitinimui.<\/li>\n<\/ul>\n<ol start=\"4\">\n<li>Ry\u0161i\u0173 s\u0105sajos<\/li>\n<\/ol>\n<p>Ry\u0161io s\u0105sajos leid\u017eia keistis duomenimis tarp PLC ir kit\u0173 \u012frengini\u0173 ar sistem\u0173. Pagrindiniai PLC ry\u0161i\u0173 s\u0105saj\u0173 komponentai yra \u0161ie: <\/p>\n<p>a. Tinklo s\u0105sajos <\/p>\n<ul>\n<li>Tinklo s\u0105sajos, tokios kaip \"Ethernet\" ir nuosekliojo ry\u0161io prievadai, leid\u017eia PLC prijungti prie vietini\u0173 tinkl\u0173 (LAN) arba palaikyti ry\u0161\u012f su senesniais \u012frenginiais, tod\u0117l PLC galima integruoti \u012f didesnes automatizavimo sistemas.<\/li>\n<\/ul>\n<p>b. Protokolo palaikymas <\/p>\n<ul>\n<li>Daugelis PLC palaiko standartinius ry\u0161i\u0173 protokolus, tokius kaip Modbus, Profibus ir Ethernet\/IP, kurie palengvina s\u0105veik\u0105 su kitais \u012frenginiais ir sistemomis.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Programuojam\u0173j\u0173 logini\u0173 valdikli\u0173 veikimo principai <\/p>\n<ol>\n<li>D\u0117lioni\u0173 logikos programavimas<\/li>\n<\/ol>\n<p>\"Ladder logic\" yra pla\u010diai naudojama PLC programavimo kalba, kuria valdymo logika vizualiai vaizduojama pana\u0161iai kaip elektrini\u0173 reli\u0173 schemose. Pagrindiniai kop\u0117\u010di\u0173 logikos programavimo aspektai yra \u0161ie: <\/p>\n<p>a. Vaizdinis vaizdavimas <\/p>\n<ul>\n<li>\u012evestims, i\u0161vestims ir valdymo logikai pavaizduoti naudojami simboliai, tod\u0117l technikams lengviau suprasti ir \u0161alinti triktis.<\/li>\n<\/ul>\n<p>b. Nuoseklus vykdymas <\/p>\n<ul>\n<li>D\u0117lioni\u0173 logikos programos vykdomos i\u0161 kair\u0117s \u012f de\u0161in\u0119 ir i\u0161 vir\u0161aus \u012f apa\u010di\u0105, tod\u0117l procesus galima valdyti nuosekliai.<\/li>\n<\/ul>\n<ol start=\"2\">\n<li>Nuskaitymo ciklas<\/li>\n<\/ol>\n<p>PLC veikia pagal tam tikr\u0105 nuskaitymo cikl\u0105, kur\u012f sudaro trys pagrindiniai etapai:<\/p>\n<p>a. \u012evesties nuskaitymas <\/p>\n<ul>\n<li>Per \u012fvesties nuskaitymo etap\u0105 PLC nuskaito vis\u0173 \u012fvesties \u012frengini\u0173, pvz., jutikli\u0173 ir jungikli\u0173, b\u016bsen\u0105, kad surinkt\u0173 realaus laiko duomenis apie sistem\u0105.<\/li>\n<\/ul>\n<p>b. Programos vykdymas <\/p>\n<ul>\n<li>Remdamasis \u012fvesties duomenimis, PLC vykdo valdymo program\u0105, nustatydamas atitinkamus veiksmus i\u0161\u0117jimams.<\/li>\n<\/ul>\n<p>c. I\u0161\u0117jimo skenavimas <\/p>\n<ul>\n<li>I\u0161vesties nuskaitymo etape PLC, remdamasis programos vykdymo rezultatais, atnaujina vis\u0173 i\u0161vesties \u012frengini\u0173, pavyzd\u017eiui, varikli\u0173 ir vo\u017etuv\u0173, b\u016bsen\u0105.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Programuojam\u0173 logini\u0173 valdikli\u0173 privalumai <\/p>\n<ol>\n<li>Lankstumas ir geb\u0117jimas prisitaikyti<\/li>\n<\/ol>\n<p>PLC u\u017etikrina didel\u012f proces\u0173 valdymo lankstum\u0105. Kai kurie su PLC lankstumu susij\u0119 privalumai:<\/p>\n<ul>\n<li>Lengvas perprogramavimas: Keisti PLC valdymo logik\u0105 yra paprasta u\u017eduotis, tod\u0117l galima greitai pritaikyti prie nauj\u0173 proces\u0173 ar reikalavim\u0173, nereikalaujant dideli\u0173 pertvarkym\u0173.<\/li>\n<li>Modulin\u0117 konstrukcija: Daugelis PLC turi modulin\u0119 konstrukcij\u0105, kuri leid\u017eia naudotojams prireikus prid\u0117ti arba pa\u0161alinti \u012fvesties\/i\u0161vesties modulius, kad b\u016bt\u0173 galima prisitaikyti prie pasikeitusi\u0173 taikom\u0173j\u0173 reikalavim\u0173.<\/li>\n<\/ul>\n<ol start=\"2\">\n<li>Didesnis patikimumas<\/li>\n<\/ol>\n<p>PLC dizainas ir konstrukcija lemia bendr\u0105 j\u0173 patikimum\u0105 pramonin\u0117je aplinkoje. Pagrindiniai veiksniai, lemiantys didel\u012f PLC patikimum\u0105, yra \u0161ie:<\/p>\n<ul>\n<li>Tvirta konstrukcija: PLC sukurti taip, kad atlaikyt\u0173 at\u0161iaurias s\u0105lygas, \u012fskaitant ekstremalias temperat\u016bras, dulkes ir dr\u0117gm\u0119, taip u\u017etikrinant ilgalaik\u012f patikimum\u0105 ir ilgaam\u017ei\u0161kum\u0105.<\/li>\n<li>Klaid\u0173 aptikimas ir diagnostika: Daugelyje PLC yra integruotos diagnostikos ir klaid\u0173 aptikimo funkcijos, leid\u017eian\u010dios greitai nustatyti ir i\u0161spr\u0119sti problemas.<\/li>\n<\/ul>\n<ol start=\"3\">\n<li>Ekonominis efektyvumas<\/li>\n<\/ol>\n<p>Investicijos \u012f PLC technologij\u0105 gali pad\u0117ti sutaupyti nema\u017eai l\u0117\u0161\u0173. Kai kurie su PLC ekonomi\u0161kumu susij\u0119 privalumai yra \u0161ie:<\/p>\n<ul>\n<li>Ma\u017eesn\u0117s darbo s\u0105naudos: Proces\u0173 automatizavimas suma\u017eina rankinio \u012fsiki\u0161imo poreik\u012f, tod\u0117l suma\u017e\u0117ja darbo s\u0105naudos ir padid\u0117ja efektyvumas.<\/li>\n<li>Ma\u017eiau prastov\u0173: D\u0117l PLC patikimumo suma\u017e\u0117ja prastov\u0173, susijusi\u0173 su \u012frangos gedimais, tod\u0117l padid\u0117ja gamybos paj\u0117gumai ir pelningumas.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Naujos programuojam\u0173 logini\u0173 valdikli\u0173 tendencijos <\/p>\n<ol>\n<li>Daikt\u0173 interneto technologij\u0173 integravimas<\/li>\n<\/ol>\n<p>Daikt\u0173 internetas (IoT) daro didel\u0119 \u012ftak\u0105 PLC k\u016brimui. Kai kurios tendencijos, susijusios su daikt\u0173 interneto technologij\u0173 integravimu \u012f PLC, yra \u0161ios:<\/p>\n<ul>\n<li>Nuotolinis steb\u0117jimas ir valdymas: PLC vis da\u017eniau apr\u016bpinami daikt\u0173 interneto funkcijomis, leid\u017eian\u010diomis nuotoliniu b\u016bdu steb\u0117ti ir valdyti procesus, o operatoriams realiuoju laiku pateikti duomenis.<\/li>\n<li>Duomen\u0173 analiz\u0117: Duomen\u0173 analiz\u0117s priemoni\u0173 integravimas su PLC leid\u017eia \u012fmon\u0117ms gauti verting\u0173 \u012f\u017evalg\u0173 apie savo veiklos rezultatus ir nustatyti tobulintinas sritis.<\/li>\n<\/ul>\n<ol start=\"2\">\n<li>D\u0117mesys kibernetiniam saugumui<\/li>\n<\/ol>\n<p>Kadangi PLC tampa vis labiau sujungti, kibernetinis saugumas tampa vis svarbesne problema. Kai kurie poky\u010diai, susij\u0119 su d\u0117mesiu kibernetiniam saugumui PLC, yra \u0161ie:<\/p>\n<ul>\n<li>Saug\u016bs ry\u0161io protokolai: Saugaus ry\u0161io protokol\u0173 diegimas padeda apsaugoti PLC nuo neteis\u0117tos prieigos ir galim\u0173 kibernetini\u0173 gr\u0117smi\u0173.<\/li>\n<li>Reguliar\u016bs programin\u0117s \u012frangos atnaujinimai: Gamintojai daug d\u0117mesio skiria reguliariems programin\u0117s \u012frangos atnaujinimams, kad pa\u0161alint\u0173 pa\u017eeid\u017eiamumus ir padidint\u0173 bendr\u0105 PLC saugum\u0105.<\/li>\n<\/ul>\n<ol start=\"3\">\n<li>Dirbtinio intelekto (DI) diegimas<\/li>\n<\/ol>\n<p>AI technologijos pradeda daryti \u012ftak\u0105 PLC k\u016brimui. Kai kurios tendencijos, susijusios su dirbtinio intelekto diegimu PLC, yra \u0161ios:<\/p>\n<ul>\n<li>Numatoma technin\u0117 prie\u017ei\u016bra: Dirbtinio intelekto algoritmai gali b\u016bti naudojami PLC duomen\u0173 analizei, siekiant numatyti \u012frangos gedimus ir aktyviai planuoti technin\u0119 prie\u017ei\u016br\u0105, taip suma\u017einant netik\u0117tas prastovas.<\/li>\n<li>Geresnis sprendim\u0173 pri\u0117mimas: dirbtinis intelektas gali pad\u0117ti PLC priimti sud\u0117tingesnius sprendimus, pagr\u012fstus istoriniais duomenimis ir realaus laiko \u012fvesties duomenimis, tod\u0117l pager\u0117ja bendras sistemos veikimas.<\/li>\n<\/ul>\n<p>I\u0161vada <\/p>\n<p>Programuojamieji loginiai valdikliai yra labai svarb\u016bs pramonin\u0117s automatikos srities komponentai, u\u017etikrinantys svarbiausias steb\u0117senos ir valdymo galimybes \u012fvairiems procesams ir taikomosioms programoms. Platintojams, perpardav\u0117jams ir pirkim\u0173 specialistams automatikos pramon\u0117je labai svarbu suprasti PLC komponentus, funkcijas ir privalumus. Kadangi technologijos ir toliau vystosi, norint i\u0161laikyti konkurencin\u012f prana\u0161um\u0105 nuolat besikei\u010dian\u010dioje pramon\u0117s automatikos srityje, b\u016btina nuolat \u017einoti naujausias tendencijas ir geriausi\u0105 praktik\u0105. Pasinaudodamos PLC galimyb\u0117mis, \u012fmon\u0117s gali pagerinti savo veiklos efektyvum\u0105 ir prisitaikyti prie nuolat kintan\u010di\u0173 pramon\u0117s poreiki\u0173.<\/p>\n<p>DUK <\/p>\n<p>Kas yra programuojamas loginis valdiklis (PLC)? Programuojamas loginis valdiklis (PLC) - tai pramoninis skaitmeninis kompiuteris, skirtas gamybos procesams ir ma\u0161inoms steb\u0117ti ir valdyti naudojant programuojam\u0105j\u0105 logik\u0105.<\/p>\n<p>Kokios yra pagrindin\u0117s PLC sudedamosios dalys? Pagrindiniai PLC komponentai yra centrinis procesorius (CPU), \u012fvesties ir i\u0161vesties (I\/O) moduliai, maitinimo \u0161altinis ir ry\u0161io s\u0105sajos.<\/p>\n<p>Kaip veikia PLC? PLC veikia nuolat steb\u0117damas jutikli\u0173 \u012fvesties signalus, vykdydamas jais pagr\u012fstas valdymo programas ir si\u0173sdamas i\u0161vesties signalus valdymo \u012frenginiams, pvz., varikliams, vo\u017etuvams ir rel\u0117ms.<\/p>\n<p>Kokios programavimo kalbos da\u017eniausiai naudojamos PLC? Da\u017eniausiai PLC programavimo kalbos yra kop\u0117\u010di\u0173 logika, strukt\u016brizuotas tekstas, funkcini\u0173 blok\u0173 schemos ir instrukcij\u0173 s\u0105ra\u0161ai.<\/p>\n<p>Kokie PLC naudojimo privalumai? PLC naudojimo privalumai: didesnis lankstumas, patikimumas, ekonomi\u0161kumas ir galimyb\u0117 efektyviai automatizuoti sud\u0117tingus procesus.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Programuojamas loginis valdiklis Plc<\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"elementor_header_footer","format":"standard","meta":{"site-sidebar-layout":"default","site-content-layout":"","ast-site-content-layout":"default","site-content-style":"default","site-sidebar-style":"default","ast-global-header-display":"","ast-banner-title-visibility":"","ast-main-header-display":"","ast-hfb-above-header-display":"","ast-hfb-below-header-display":"","ast-hfb-mobile-header-display":"","site-post-title":"","ast-breadcrumbs-content":"","ast-featured-img":"","footer-sml-layout":"","theme-transparent-header-meta":"","adv-header-id-meta":"","stick-header-meta":"","header-above-stick-meta":"","header-main-stick-meta":"","header-below-stick-meta":"","astra-migrate-meta-layouts":"default","ast-page-background-enabled":"default","ast-page-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""}},"ast-content-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-4)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"var(--ast-global-color-4)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"var(--ast-global-color-4)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""}},"footnotes":""},"categories":[27],"tags":[],"class_list":["post-2631","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-plc-controller"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/jiana-tech.com\/lt\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2631","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/jiana-tech.com\/lt\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/jiana-tech.com\/lt\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/jiana-tech.com\/lt\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/jiana-tech.com\/lt\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=2631"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/jiana-tech.com\/lt\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2631\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":2772,"href":"https:\/\/jiana-tech.com\/lt\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2631\/revisions\/2772"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/jiana-tech.com\/lt\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=2631"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/jiana-tech.com\/lt\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=2631"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/jiana-tech.com\/lt\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=2631"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}